电机驱动
方案概述
基于GD32 MCU的电机驱动方案
电机控制器作为连接电池与电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心。随着市场需求的不断扩大，人们对于电机驱动技术以及控制器性能的要求也越来越高。首先，电机系统数字化是必然的发展方向。电驱动控制系统在高性能高速处理器的基础上，可以实现复杂多变的控制算法，进一步提升电机效率。其次，电机系统轻量化和集成化也是发展趋势。在控制器方面，实现功率器件、驱动、控制、传感器、电源等的集成化，不仅减小体积，也有利于提高电机系统效率，降低能耗损失。
兆易创新针对电机驱动市场推出了多款电机驱动开发平台。例如，GD32E230C-FOC，采用Cortex®-M23内核的GD32E230C8T6芯片作为主控MCU，以GD30DR8306为驱动芯片，完成电机驱动功能的实现。
方案优势及产品推荐
1. 针对强算力需求
特征：高动态性能FOC；可满足多种实时通讯需求；可同时控制2台BLDC/PWSM；支持多种无传感器算法。
推荐产品：GD32F407、GD32E50X系列
推荐开发板：GD32F407R_FOC开发板、GD32E503R_FOC开发板
2. 针对主流需求
特征：FOC矢量控制；单电阻电流采样；可同时控制电机+PFC；无传感器算法
推荐产品：GD32F303、GD32E103、GD32VF103
开发板推荐：GD32F303R_FOC开发板、GD32F303R_BLDC开发板
GD32F303R_FOC开发板示例
3. 针对成本敏感需求
特征：FOC矢量控制；方波控制；单电阻或三电阻采样
推荐产品：GD32E230、GD32F330、GD32F130
推荐开发板：GD32E230C_FOC开发板、GD32E230_BLDC控制板
